Здравствуйте, дрон eachine ex2 mini( bugs3 mini), был произведен мод для дополнительных батарей. Перед очередным взлетом из коптера пошел дым, обнаружилось отсоединение припаянного контакта для аккума. После обнаружилось, что после флипа вправо дрон не стабилизирует крен и начинает лететь вправо. После нескольких секунд ручного управления дрон стабилизируется. Внешне никаких повреждений на схемах не видно. В чем может быть проблема?
У меня тоже какая-то дичь, в акро нормально летает в стабе тянет в право с накоплением ошибки с каждой секундой сильнее, дизарм - арм обнуляется и опять начинает тянуть, в чём беда так и не понял, полётник расположен -45 градусов по оси в проге это выставил.