Есть полётный контроллер Kakute f4 v2.3, приёмник fs-rx2a pro v1, gps модуль с компасом от dji mavic pro типа g244. Помогите пожалуйста связать модуль gps c полётником, конфигуратор emuflight не видит gps, и при физическом подключении (sda, scl, rx3, tx3) на экране конфигуратора пропадает видимость барометра. Плюс в нижней строке появляются ошибки по i2c: 6 ошибок против одной без модуля gps. Подскажите пожалуйста в каком направлении искать решение проблемы?