Всем привет. У меня есть потребность запускать коптер внутри помещения. GPS внутри помещения естественно не работает и из-за большого количества металлических конструкций и проводов сбоит как я думаю магнитометр. В итоге, коптер с отключенным GPS не держит позицию и постоянно плывет в сторону. Собственно вопрос: как его заставить держать позицию? е