Typhoon H plus или "Русская рулетка" в ваших руках.

Тема в разделе "Другие", создана пользователем Пикирующий Гексакоптер, июл 29, 2019.

  1. Пикирующий Гексакоптер

    Пикирующий Гексакоптер Новичок

    Регистрация:
    июл 29, 2019
    Сообщения:
    1
    Симпатии:
    0
    Модель Tuphoon H Plus Yuneec c полетным контроллером Pixhawk PX4 имеет полное право добавить к названию слоган "Русская рулетка" теперь в ваших руках.
    Сама по себе модель представляет достаточно серьезную летающую платформу для видеосъемок.
    Она малопригодна для суетливых свадебных операторов, но, как вариант для профессиональной продуманной заранее съемки, подходит полностью.
    Стабильно держит порывы ветра , обладает хорошей динамикой полета.
    Так же обладает рядом мелких недостатков, которые надо учитывать и парировать в продуманном заранее полете.
    К примеру, при горизонтальном полете в спортивном режиме при резком торможении
    в кадр попадают винты, если камера направлена по курсу и горизонтально.
    Многие другие мелкие недостатки так же парируются заранее продуманными действиями.
    Но главная особенность данной модели является, как и сказано выше, ее второе название "Русская рулетка".
    Данные строки пишутся в ожидании прибытия третьего Tuphoon H Plus, так как у первых двух во время спокойного горизонтального полета на высоте 20-30 метров произошло полное отключение всех моторов, приведшее к гибели аппаратов.
    Первый аппарат отлетал 3 месяца 4 дня: было совершено более 70 полетов, отснято 618 GB в формате 4К.
    Второй аппарат отлетал 2 недели 1 день: было совершено 12 полетов, отснято 107 GB в формате 4К.
    Сразу ответы на возможные вопросы. В обоих случаях

    расстояние до ST16S было не более 100 метров.
    аккумулятор дронов 78% и 72%
    аккумулятор ST16S 87% и 81%
    первая катастрофа на полем, вторая над водой.
    Никаких "вредных" препятствий (типа ЛЭП, мачт связи, шахт ядерных ракет и пр), как минимум в радиусе 1 км, не было.
    В Tuphoon H Plus (оба дрона были максимальной комплектации) заявлена система продолжения полета при отказе одного из моторов.
    Данная система работает и тому есть подтверждение личного опыта, хотя данный случай только добавляет вопросы.
    Однажды при достижении максимальной высоты, установленной на ST16S, произошло отключение мотора N3, но благодаря данной системе удалось вернуть и посадить Tuphooh H Plus.
    Повторный полет прошел нормально, и такого в дальнейшем не случалось.
    Но две последние авиакатастрофы по своим параметрам наводят на мысль,
    что полетный контроллер Pixhawk PX4 с 32-битным процессором, используемый в Tuphoon H Plus (а так же и в других моделях Yeneec), имеет проблемы, которые полеты Tuphoon H Plus и переводят в разряд "Русская рулетка".
    В системе предусмотрен «возврат домой при потере сигнала или разрядке аккумулятора», но в обоих случаях гибели это не имело значения и не сработало.
    К счастью и доблести аппаратов (за что им респект) катастрофы произошли в безопасных местах и не нанесли ущерба или увечий третьим лицам, кроме кузнечиков и рыб.
    Вес аппарата 1950 грамма, скорость 72 км/ч (20м/сек) позволяет рассчитать импульс тела при горизонтальном полете (при падении с высоты вообще страшно представить). Импульс составляет 40 .
    Вариант пули из револьвера системы Наган - скорость 295 м/с, масса 7 грамм - импульс 2,065 !!!
    40 против 2,065 !!!

    Так что, беря управление в свои руки такой системой как Tuphoon H Plus, нужно очень серьезно отдавать себе отчет о той "Русской рулетке", в которую вы играете.
    Ниже попробую добавить несколько кадров.
    Один фотография это последний видео кадр, который был записан перед полным отключением (по нему видно, что нет никаких нарушений горизонта, крена и пр.) .
    и вторая фотография его траектория и место падения снятое ранее в предыдущем полете.
    Второй случай при падении в воду не представляет возможности так точно обозначить траекторию и место на воде.

    Если у кого-то из вас или ваших знакомых происходили подобные тотальные отключения в полете, отпишитесь в данной теме для составления более полной картины проблем с Tuphoon H Plus c полетным контролеером Pixhawk PX4 или другими моделями Yuneec
     

    Вложения:

    • PHOTO-1.jpg
      PHOTO-1.jpg
      Размер файла:
      772 КБ
      Просмотров:
      2
    • PHOTO-2.jpg
      PHOTO-2.jpg
      Размер файла:
      736.5 КБ
      Просмотров:
      2

Поделиться этой страницей